AI・ロボット用語辞典

ロボットが独立して動かせる軸（関節）の数。多くの協働ロボットは6自由度（6軸）で、人の腕に近い動きができる。

ロボットのアーム先端が把持・運搬できる最大質量。エンドエフェクタ（ハンドや吸着パッド等）の重量も含めて考える。

ロボットの基部から手先が届く最大距離（mm）。作業範囲の半径の目安になる。

同じ動作を繰り返したとき、手先が同じ位置にどれだけ正確に戻るかのばらつき（±mm）。再現性の指標。

ロボットが制御の基準とする手先の作業点。取り付けた工具の先端などに設定し、この点を目標の座標へ動かす。

ロボットアームの先端に取り付けて実作業を行う器具の総称。グリッパ（ハンド）、吸着パッド、溶接トーチ、ねじ締めツールなどがある。

安全柵なしで人と同じ空間で作業できるよう設計された産業用ロボット。出力や速度の制限、接触の検知などで、人と接触した際のリスクを抑える。

ロボットアームを人が手で直接動かして、位置や姿勢を教え込む方法。プログラム言語を書かずに教示できる。

床の磁気テープやレールなど、あらかじめ定めた経路に沿って自動走行する無人搬送車。

地図と自己位置推定をもとに、固定経路なしで自ら経路を判断して走行する搬送ロボット。

センサー情報から、未知の環境の地図作成と自己位置推定を同時に行う技術。

レーザー光を照射し、反射が返るまでの時間から対象までの距離を測るセンサー。周囲の形状を点群としてとらえる。

カメラで撮影した画像をコンピュータで処理し、検査・測定・位置決め・読み取りなどを自動で行う技術。

ロボットの手首などに取り付け、加わる力やモーメントを検出するセンサー。押し付け力の制御や接触の検知に使う。

機械学習を用いて、製品の傷・欠け・異物などの良否を画像から自動で判定する検査。

データから規則やパターンを学び、未知のデータに対して予測・判定を行えるようにする技術。AI を支える中核手法の一つ。

協働ロボットの協働運転に関する安全要件を定めた国際規格（技術仕様書）。人と接触した際の力・圧力の許容値などを規定する。

作業に潜む危険源を洗い出し、危険の大きさを見積もり、対策を決める一連の手順。機械の安全設計の出発点。

製造設備の動作を、あらかじめ組んだ手順（シーケンス）に従って制御する産業用コントローラ。

ロボットの動作を教示（ティーチング）したり、手動操作・設定を行うための手持ち端末。

ロボットや装置を、現場の工程に合わせて設計・統合・立ち上げまで担う専門業者。

人手で行っていた作業を、機械やシステムに置き換えて自動で行えるようにすること。省人化・品質安定・稼働時間の延長などを狙う。