可搬重量（ペイロード）

ロボットのアーム先端が把持・運搬できる最大質量。エンドエフェクタ（ハンドや吸着パッド等）の重量も含めて考える。

同じ可搬重量でも、重心位置や動作速度によって実際に扱える条件は変わる。ワークの重さに、ハンドや治具の重さを足した値で機種を選ぶ。

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