エンドエフェクタ

ロボットアームの先端に取り付けて実作業を行う器具の総称。グリッパ（ハンド）、吸着パッド、溶接トーチ、ねじ締めツールなどがある。

工程に合うエンドエフェクタの選定が自動化の成否を分ける。可搬重量は、このエンドエフェクタの重さも含めて考える必要がある。

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