ペイロードは3kg、最大リーチは622mm、繰り返し精度は±0.02mm、最高速度は1.0m/s、本体重量は約15kg（ワイヤー類を除く）です。
ペイロードは5kg、最大リーチは922mm、繰り返し精度は±0.02mm、最高速度は1.0m/s、本体重量は約22kg（ワイヤー類を除く）です。
ペイロードは10kg、最大リーチは1,400mm、繰り返し精度は±0.05mm、最高速度は1.0m/s、本体重量は約40kg（ワイヤー類を除く）です。
ペイロードは16kg、最大リーチは1,034mm、繰り返し精度は±0.03mm、最高速度は1.0m/s、本体重量は約40kg（ワイヤー類を除く）です。
ペイロードは20kg、最大リーチは1,854mm、繰り返し精度は±0.1mm、最高速度は2.0m/s、本体重量は約75kg（ワイヤー類を除く）です。
ペイロードは30kg、最大リーチは1,403mm、繰り返し精度は±0.1mm、最高速度は2.0m/s、本体重量は約85kg（ワイヤー類を除く）です。
