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FAIRINO 協働ロボット FR5
ペイロードは5kg、最大リーチは922mm、繰り返し精度は±0.02mm、最高速度は1.0m/s、本体重量は約22kg(ワイヤー類を除く)です。

FR5は、コボットの分野で最初のCR認証を率先して取得しました。
自社開発のリアルタイム制御システムを採用しており、柔軟性、安全性、柔軟性、操作のしやすさなどの完全にアップグレードされた機能と、優れた産業グレードの精度と安定性を統合しています 。
主な特徴:
・コアコンポーネントは自社開発・自社生産で、特許取得済みの設計スキーム、モジュール設計スキーム、完全なクローズドループ・ジョイントトルクフィードバックにより、安全性と効率性を確保しています。
・保護等級IP54を取得しており、あらゆるアプリケーション環境に対応できます(オプションで保護等級IP65にも対応できます)。
・グラフィカルなプログラミング、スムーズなドラッグティーチング機能、多軸リンク、簡単な統合を採用しています。
・ROSによる二次開発をサポートしています。
・FAIRINOが独自に開発したオープンプラットフォームは、様々な通信プロトコルをサポートしており、ロボットシステムインテグレーターに利便性を提供します。
主な用途:
溶接、ねじ締め、プラズマカッター
仕様
図面
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