協働ロボット

安全柵なしで人と同じ空間で作業できるよう設計された産業用ロボット。出力や速度の制限、接触の検知などで、人と接触した際のリスクを抑える。

協働運転時の安全要件（接触時の許容値など）は国際規格 ISO/TS 15066 が定めている。導入時は、ロボット単体でなく、工具・ワーク・工程まで含めたリスクアセスメントが前提になる。

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