ダイレクトティーチング

ロボットアームを人が手で直接動かして、位置や姿勢を教え込む方法。プログラム言語を書かずに教示できる。

協働ロボットの導入しやすさを支える機能の一つ。現場の人が実際の動きをなぞらせて教えられるため、立ち上げの心理的なハードルが下がる。

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