パワー＆フォースリミット

協働ロボットの安全方式の一つ。接触しても人を傷つけない範囲に、ロボットの力と速度を制限する設計。

なぜ重要か

柵なし協働運転を成立させる中核の考え方。接触してもケガに至らない力に抑えることで、人と同じ空間で動ける。

現場での使われ方・選定での意味

ISO/TS 15066 が身体部位ごとの力・圧力の許容値を示す。用途・接触リスクに応じて速度や力の上限を設定し、リスクアセスメントで妥当性を確認する。

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