リーチ

ロボットの基部から手先が届く最大距離（mm）。作業範囲の半径の目安になる。

リーチが足りないと対象物に届かず工程が成立しない。設置位置・ワークの配置・周辺機器との干渉も合わせて、可搬重量とセットで検討する。

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