自由度（DOF）

ロボットが独立して動かせる軸（関節）の数。多くの協働ロボットは6自由度（6軸）で、人の腕に近い動きができる。

自由度が多いほど姿勢の自由度が上がり、障害物を避けた経路や複雑な角度での作業がしやすくなる。

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