ロボット機構

繰返し位置精度

Repeatability

同じ動作を繰り返したとき、手先が同じ位置にどれだけ正確に戻るかのばらつき(±mm)。再現性の指標。

「絶対精度(指定した座標へどれだけ正確に到達するか)」とは別の指標。組立・検査など位置決めが要る工程では、要求精度に対して余裕のある機種を選ぶ。

関連用語

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