3Dカメラ

対象までの距離（奥行き）を含めて撮影できるカメラ。平面の画像に加え、高さ・形状を取得する。

なぜ重要か

重なった部品の取り出し（バラ積みピッキング）など、奥行き情報がないと成立しない工程を可能にする。

現場での使われ方・選定での意味

ステレオ方式・パターン投影・ToF などがある。点群として出力し、ロボットの把持位置の算出などに使う。

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