キャリブレーション

カメラやロボットの座標系・誤差を実測して補正し、狙った座標どおりに動く／測れるようにする調整。

なぜ重要か

ビジョンとロボットの座標を合わせないと、見えた位置に正確に手先を動かせない。絶対精度を引き出す前提。

現場での使われ方・選定での意味

ハンドアイ（カメラとロボットの位置関係）の校正、レンズ歪みの補正などを行う。定期的な再校正が精度維持に効く。

ほかの用語は AI・ロボット用語辞典 をご覧ください。導入の相談は 無料相談 から。