サーボモータ

位置・速度・トルクを精密に制御できるモータ。ロボットの各関節を正確に動かす駆動源。

なぜ重要か

指令どおりの角度・速度で関節を動かせることが、ロボットの位置決め精度や滑らかな動作の土台になる。

現場での使われ方・選定での意味

ロボットの各軸、搬送機、位置決めステージなどに使う。エンコーダで位置を検出して制御する。

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