AMR（自律走行搬送ロボット）

地図と自己位置推定をもとに、固定経路なしで自ら経路を判断して走行する搬送ロボット。

なぜ重要か

レイアウト変更に強く、人や物のある環境でも障害物を避けて走れる。柔軟な構内搬送を実現する。

現場での使われ方・選定での意味

SLAM で地図を作り、LiDAR 等で自己位置と障害物を把握。多品種・変化の多い現場や、人と動線を共有する環境で選ばれる。

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