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FAIRINO 協働ロボット eラーニング

製品概要

安全で柔軟な協働ロボットが、製造から研究開発まで幅広い現場をサポート。
FAIRINOなら、人とロボットの協働を当たり前にし、業務効率を飛躍的に向上させます。
※日本語環境で視聴する場合は、YouTube の字幕機能を有効にしてご覧ください。

末端インジケータライトの解説

FAIRINO 協働ロボットの末端(エンド)部分にあるインジケータライトが示す各種モード・状態を解説します。
マニュアルモード/オートモード切り替え時の色変化や、ドラッグモードの切り替え、プログラム開始・停止、ポイント記録などで点灯・点滅色が異なるため、安全かつ直感的に作業を進められます。
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ティーチングペンダントの使い方

FAIRINO 協働ロボット用ティーチングペンダントの概要と基本操作方法を解説します。
プログラム実行・停止ボタン、非常停止ボタン、三段階イネーブルスイッチ、ジョイントをジョグ操作するボタンなど、安全かつ直感的にロボットを操作するためのポイントを紹介します。
※日本語環境で視聴する場合は、YouTube の字幕機能を有効にしてご覧ください。

アンボクシング(開封の儀)

ロボット本体と付属品の確認、ロボットアームの固定、ケーブル類の接続、そして初回電源投入からWebアプリへのアクセスまでの手順を解説します。
FR Cobot を安全かつ正しくセットアップし、スムーズに稼働を開始するための基本ポイントを学びましょう。
※日本語環境で視聴する場合は、YouTube の字幕機能を有効にしてご覧ください。

アンボクシング(開封の儀)ロボット初回起動

ロボット本体やコントロールボックス、ボタンボックスの接続方法、および初回起動時の電源投入・Webアプリへのアクセス手順を解説します。
安全かつ正しく初回セットアップを行うことで、スムーズにロボットを利用開始できるようになります。
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3D シミュレーション ロボットエリアの紹介

FAIRINO 協働ロボットの Web アプリ上で使用できる 3D シミュレーションエリアの機能を解説します。
座標系の表示やロボット本体の操作、サポート機能の活用方法などを学ぶことで、リアルタイムなロボット動作を可視化し、より直感的にティーチングや状態モニタリングが行えます。
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コントロールボックス インターフェースの説明

FAIRINO 協働ロボットのコントロールボックスにある各種インターフェース(電源・非常停止関連・デジタルIO・アナログIO・通信ポート等)の用途を解説します。
必要な外部機器やスイッチとの接続ポイントを把握し、正しい配線と設定ができるように理解を深めます。
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ボタンボックスの使用方法

FAIRINO 協働ロボットに付属するボタンボックスの機能と操作方法を紹介します。
ドラッグボタンやポイント記録ボタン、モード切替や非常停止など、基本操作を理解し、スムーズにロボットを活用できるようになるポイントを解説します。
※日本語環境で視聴する場合は、YouTube の字幕機能を有効にしてご覧ください。

ティーチングペンダントの使用方法

FAIRINO 協働ロボットのティーチングペンダントを使った操作方法を解説します。
タッチパネル画面からの直接操作や非常停止ボタン、モードスイッチ、手動時のジョグ操作など、安全で直感的なティーチングを実現するポイントを紹介します。
※日本語環境で視聴する場合は、YouTube の字幕機能を有効にしてご覧ください。

ロボットをパッキング位置に戻す方法

FAIRINO 協働ロボットをパッキング位置(収納位置)に戻すための手順を解説します。
ツール・ワークピース座標系の切り替えや安全な速度調整、パッキング位置への自動移動など、スムーズに収納できるポイントを紹介します。
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データ閲覧とエクスポートの紹介

FAIRINO 協働ロボットのバージョン確認やシステムログ、ステータス情報の閲覧方法、そしてバックアップデータやコントローラログのエクスポート手順を紹介します。
異常発生時のトラブルシュートや迅速なロボット設定の複製に役立つ内容です。
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ロボット ロジックコマンド - if と dofile コマンドの使用方法

FAIRINO 協働ロボットで使用する「if(条件分岐)コマンド」と「dofile(他プログラム呼び出し)コマンド」の概要を紹介します。
IO入力による条件分岐や別プログラムをサブルーチンとして実行する方法を学ぶことで、より柔軟なロジック制御を実現できます。
※日本語環境で視聴する場合は、YouTube の字幕機能を有効にしてご覧ください。

ロボット ロジックコマンド - while(ループ)コマンドの使用方法

FAIRINO 協働ロボットのプログラム内で使用する「while(ループ)コマンド」の使い方を紹介します。
複数ポイント間の繰り返し動作やループ回数の指定など、柔軟なロジック構築に役立つ方法を解説します。
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ロボットモーションコマンド - Arc(アーク)と Circle(サークル)の使用方法

FAIRINO 協働ロボットにおけるアーク軌道(Arc)と円軌道(Circle)コマンドの使い方を紹介します。
3点を使った軌道生成の基礎から、オフセットやスムージングの設定までを解説し、円弧や円の複雑な動きが簡単に作成できます。
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ロボットモーションコマンド - PTP(ポイント・トゥ・ポイント)と LIN(直線補間)の使用方法

FAIRINO 協働ロボットにおけるポイント移動(PTP)と直線移動(LIN)コマンドの使い方を解説します。
ティーチングポイントの登録からオフセット、スムージングなどのパラメータ設定までを学ぶことで、柔軟なロボット動作を実現できます。
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ロボットモーションコマンド - Spiral(スパイラル)の使用方法

FAIRINO 協働ロボットに実装された「Spiral(スパイラル)コマンド」「Horizontal Spiral(水平スパイラル)コマンド」の使い方を紹介します。
らせん状の軌道を用いたプログラム作成手順やパラメータ設定方法を解説し、複雑な軌道生成を簡単に実現できます。
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ロボット概要紹介

FAIRINO 協働ロボットの基本構造やモード(手動/自動)、各種座標系(ベース・ツール・ワークピース)について解説する動画です。
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ロボット ワークピース座標系のキャリブレーション

FAIRINO 協働ロボットにおけるワークピース座標系の校正方法を解説します。
ツール座標系が正しくキャリブレーションされた状態で、ワークピースの原点や軸方向を正確に定義することで、作業効率と精度を高められます。
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ロボット ツール座標系のキャリブレーション

FAIRINO 協働ロボットの先端ツール座標系を正確にキャリブレーションする方法を解説します。
4点法・6点法を用いてツール中心点(TCP)の位置や姿勢を調整でき、正確な動作に役立ちます。
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ロボット コントロールボックス IO

FAIRINO 協働ロボットのコントロールボックスにおける入出力(IO)の使い方を紹介します。
物理的な配線や端子の設定方法、WebアプリでのDI/DO制御、プログラム内でのIO操作手順などを通じて、柔軟なシステム構築が可能になります。
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ロボット クイックスタート

FAIRINO 協働ロボットを初めて起動し、各種接続や基本設定を行うための概要を紹介します。
電源の接続、ネットワーク設定、基本的な操作手順など、最短で運用を始める際に必要なポイントをまとめています。
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ロボットポイント記録

FAIRINO 協働ロボットにおけるポイント記録方法を紹介します。
ボタンボックスやエンドボタン、Webアプリの3つの方法を中心に解説し、効率的にティーチングポイントを管理する方法を学びます。
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初期ロボットインターフェースの紹介

FAIRINO 協働ロボットにおける初期Webアプリ画面の概要を紹介します。
画面上のメニュー構成や主要な設定項目、操作ボタンの配置などを確認し、よりスムーズにシステムを理解するための内容です。
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ロボットユーザーのログインと権限管理

FAIRINO 協働ロボットの「ユーザーログインと権限管理」について解説するeラーニングページです。
各ユーザー権限に応じて操作範囲や設定内容が異なるため、安全かつ効率的な運用に役立ちます。
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