ティーチングペンダントの使用方法
FAIRINO 協働ロボットのティーチングペンダントを使った操作方法を解説します。
タッチパネル画面からの直接操作や非常停止ボタン、モードスイッチ、手動時のジョグ操作など、安全で直感的なティーチングを実現するポイントを紹介します。
※日本語環境で視聴 する場合は、YouTube の字幕機能を有効にしてご覧ください。
本動画では、FAIRINO 協働ロボットのティーチングペンダントを用いた操作方法を詳しく解説しています。タッチパネル画面と物理ボタンを組み合わせて、安全かつスムーズにロボットを制御できるようになります。
1.タッチパネル画面の概要
・ペンダント画面はタッチスクリーン式。直接指で操作可能。
・直感的にメニューを開いたり、設定を変更できる。
2.非常停止ボタンとモードスイッチ
・非常停止ボタン：緊急時に押すことでロボットを瞬時に停止。
・モードスイッチ（Manual / Automatic）：手動モード（Manual）と自動モード（Automatic）の切り替えレバー。
3.画面下部の機能ボタン
・緑色ボタン（Start）：自動モード中のロボットをスタートさせる。
・赤色ボタン（Stop）：自動モード中のロボットを停止させる。
4.背面のディップスイッチとボタン操作（手動モード時）
・背面にあるディップスイッチを用いてジョグ操作モードなどを設定。
・手動モード中は押しボタンを操作し、ロボットの6軸（Base / Shoulder / Elbow / Wrist1 / Wrist2 / Wrist3）を個別に動かせる。
5.3段階イネーブルスイッチ
・ペンダントのハンドル部分にある 3 ビットのイネーブルスイッチを適度な力で押し込むと、安全にロボットが動作できる。
・力が弱すぎても強すぎてもイネーブルは有効化されないため、適正な押下力が必要。
6.Webアプリ側での設定
・System > General 画面にある「Teaching Pendant Enable」オプションを ON にすることで、ペンダントの各種ボタン・スイッチが機能。
・ティーチングペンダントが接続されていない場合はエラーメッセージが表示されるため、ペンダント使用時には必ず接続を確認。