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アンボクシング(開封の儀)

ロボット本体と付属品の確認、ロボットアームの固定、ケーブル類の接続、そして初回電源投入からWebアプリへのアクセスまでの手順を解説します。
FR Cobot を安全かつ正しくセットアップし、スムーズに稼働を開始するための基本ポイントを学びましょう。
※日本語環境で視聴する場合は、YouTube の字幕機能を有効にしてご覧ください。

本動画では、FR Cobot の箱開封(アンボクシング)から基本的な取付、配線、電源投入、Webアプリへのアクセス方法までを順を追って紹介します。

1.同梱物の確認
・ロボットアーム、ボタンボックス、コントロールボックス、ロボットコントロールボックスケーブル、電源ケーブル、固定用ボルト が揃っているか確認。

2.ロボットアームの固定
・ロボット底面の取付穴を使用し、付属のボルトでしっかりと固定。
・ケーブル出口の左側ボルトがベース座標の X軸、右側が Y軸に対応。
・付属の六角レンチ(アーレンキー)で4本のボルトを順番に締め付け、確実に取り付ける。

3.ケーブルの接続
3.1.ロボットコントロールボックスケーブル をコントロールボックスに差し込み、逆時計回りで確実に締め付ける。
3.2.ボタンボックスケーブル も同様に差し込み、しっかり固定。
3.3.電源ケーブル を接続し、ボタンボックスの非常停止ボタンが解除(リリース)されていることを確認。

4.初回電源投入とロボット起動
・電源をオンにすると、ロボット末端(エンドエフェクタ)のインジケータライトが 赤→緑→青 と循環点灯。
・インジケータが 緑色点灯で安定 したら、Webアプリからロボットを操作可能となる。

5.ネットワーク設定とWebアプリへのアクセス
・LANケーブル でPCとボタンボックスのインターネットポートを接続。
・PCの IPv4 アドレスを 192.168.58.xxx(最後が2以外)、サブネットマスクを 255.255.255.0 に設定。
・ブラウザで 192.168.58.2 を開き、初期アカウント(admin / パスワード123) でログインしてロボットを操作開始。

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