ロボットをパッキング位置に戻す方法

本動画では、FAIRINO 協働ロボットを安全かつ正確にパッキング位置（収納位置）へ戻す手順を説明します。
以下の手順を踏むことで、不要な衝突やトラブルを避けつつ、スムーズに梱包作業を行えます。

1.ツール・ワークピース座標系をゼロに切り替える
・Initial → Coordinate → Tool で「20」に切り替えて Apply。
・Workpiece も Zer（Zero）に切り替えて Apply。
・ロボットの座標系を初期状態に戻し、任意の補正がかかっていない状態にする。

2.速度を落として安全に移動
・Overall Speed を低めに設定し、衝突リスクを下げる。
・現場の安全環境や隣接設備の状況を考慮しながら速度を微調整。

3.パッキング位置への移動
・Application → Tools Application → Robot Packaging から Move to Zero Position をクリックし、ロボットをゼロ位置へ移動。
・次に Move to Packing Position をクリックし、最終的な収納位置へ移動。
・実際の環境に応じて速度を適宜調整。

4.梱包準備
・ロボットがパッキング位置に到着したら、必要に応じてネジやケーブル類を外し、ロボットを梱包。
・収納位置に余裕があるか、ロボットの可搬状態を再度確認し、安全かつ確実に梱包作業を進める。