ティーチングペンダントの使い方
FAIRINO 協働ロボット用ティーチングペンダントの概要と基本操作方法を解説します。
プログラム実行・停止ボタン、非常停止ボタン、三段階イネーブルスイッチ、ジョイントをジョグ操作するボタンなど、安全かつ直感的にロボットを操作するためのポイントを紹介し ます。
※日本語環境で視聴する場合は、YouTube の字幕機能を有効にしてご覧ください。
本動画では、ティーチングペンダントのボタンやスイッチ類の配置・機能をわかりやすく紹介します。
ロボットプログラムの開始・停止、非常停止操作、ジョイント単位の動かし方など、ティーチングや安全対策に必要な要素をカバーします。
1.プログラム実行・停止ボタン
・ペンダント正面にあるボタンで、ロボットプログラムの実行（Start）と停止（Stop）を制御。
・ボタンの色や表示で状態がわかりやすく、緊急時にすぐ停止できるのも特徴。
2.ケーブル接続ポート
・ペンダント下部には、コントロールボックスやロボット本体と接続するためのケーブルポートを搭載。
・ケーブルの挿抜時には、ロボットを停止させ、電源をオフにしてから行うのが望ましい。
3.非常停止ボタン（Emergency Stop）
・ペンダント上部背面に配置。押すとロボットが即時停止し、電源がカットされる。
・トラブル発生時の最終手段として、必ず操作手順を把握しておく。
4.三段階イネーブルスイッチ（3-Position Enable）
・ペンダント背面上部のハンドル部分にあり、適切な力で押すことでロボットを操作可能にする安全機能。
・押しが弱すぎても強すぎても有効化されないため、使用者は適度な感覚をつかむ必要がある。
5.ジョイントジョグ操作ボタン（Joint Jogging）
・ペンダント下部または側面に配置され、ロボットの各ジョイント軸を個別に動かす際に利用。
・手動ティーチングや姿勢の微調整に役立つ。