アンボクシング（開封の儀）ロボット初回起動
ロボット本体やコントロールボックス、ボタンボックスの接続方法、および初回起動時の電源投入・Webアプリへのアクセス手順を解説します。
安全かつ正しく初回セットアップを行うことで、スムーズにロボットを利用開始できるようになります。
※日本語環境で視聴する場合は、YouTube の字幕機能を有効にしてご覧ください。
本動画では、FR Cobot の初回セットアップから起動までの手順を紹介しています。
ロボット本体の固定やケーブル接続、シリアル番号による初回認証、Webアプリへアクセスしてログインする方法を順を追ってわかりやすく説明します。
1.同梱物の確認
・ロボットアーム、ボタンボックス、コントロールボックス、コントロールボックス用ケーブル、電源ケーブル、そして固定用ボルトが含まれます。
2.ロボット本体の固定
・ロボット底面にある取付穴を使い、付属のボルトでしっかり固定。
・左右のボルト位置はベース座標の X軸・Y軸に対応しているため、順序を守りながらトルク管理を行う。
3.ケーブル類の接続
・ロボットコントロールボックスケーブル を差し込み、カウンタークロックワイズ（逆時計回り） で締め付け。
・ボタンボックスケーブル も同様に差し込み・締め付け。
・電源ケーブル を接続し、ボタンボックスの非常停止ボタンが解除されていることを確認。
4.ロボットの電源投入と初回認証
・電源投入後、ロボット末端（エンドエフェクタ）のインジケータランプが赤→緑→青の順に点灯を繰り返す。
・PC とボタンボックスを LAN ケーブルで接続し、IP アドレスを 192.168.58.xxx（最後を2以外）に設定。
・ブラウザから 192.168.58.2 にアクセスし、コントロールボックス上のシリアル番号を用いて初回アクティベーションを行う。
・成功メッセージ後、一度コントロールボックスの電源を落として再起動し、ランプが緑色点灯で安定するまで待機。
5.Webアプリへのアクセスとログイン
・ランプが常時緑色になったら 192.168.58.2 へ再度アクセスし、初期アカウント（admin / パスワード123） でログイン。
・ログイン成功後は、ロボットの各種設定や動作プログラムを作成・実行できるようになる。