溶接トーチをロボット先端に取り付け、溶接の経路を自動でなぞる工程。アーク（MIG）溶接・レーザー溶接など。
熟練者不足とばらつき低減のニーズが大きい。経路の再現性（繰返し精度）が品質を左右する。
実演（溶接）｜35本
出典：各メーカー公式（DOBOT・FAIRINO の YouTube 公式アップロード）。映像の範囲で掲載し、数値はメーカー公表のもののみ引用しています。両メーカーの実演を並べて比較できます。
適合する機種・選び方
CRシリーズに溶接トーチ（エンドエフェクタ）を搭載。多品種小ロットや大型ワーク、デュアルワイヤ・レーザー等の構成例あり。
関連用語
用語の定義は AI・ロボット用語辞典、他の用途は 応用事例（用途一覧） をご覧ください。