DOBOT CRA シリーズは、可搬3〜30kg・複数リーチの協働ロボット群です。標準（IP54）・SafeSkin（衝突前検知）・IP68（防水）・CRAF（力覚内蔵）の4シリーズ全23機種を、当社が日本で正規に取り扱います。
4つのシリーズ
標準 CRA（IP54）
汎用の協働ロボット。可搬・リーチ・精度・速度で合う機種を絞れます。機種名から各機種ページへ。
| 機種 | 可搬 | リーチ | 精度 | 最大速度 | 保護等級 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CR3A | 3kg | 620mm | ±0.02mm | 3m/s | IP54 | 16.5kg |
| CR5A | 5kg | 900mm | ±0.02mm | 4m/s | IP54 | 25kg |
| CR7A | 7kg | 800mm | ±0.02mm | 4m/s | IP54 | 24.5kg |
| CR6AL | 6kg | 1800mm | ±0.05mm | 5m/s | IP54 | 41.5kg |
| CR10A | 10kg | 1300mm | ±0.03mm | 5m/s | IP54 | 40kg |
| CR12A | 12kg | 1200mm | ±0.03mm | 5m/s | IP54 | 39.5kg |
| CR16A | 16kg | 1000mm | ±0.03mm | 4m/s | IP54 | 40kg |
| CR16AL | 16kg | 1300mm | ±0.04mm | 4m/s | IP54 | 40kg |
| CR20A | 20kg * | 1700mm | ±0.05mm | 5.5m/s | IP54 | 73kg |
| CR30A | 30kg | 1305mm | ±0.05mm | 4m/s | IP54 | 70kg |
* CR20A はパレタイズ用途で最大25kg。出典：DOBOT CRA 公式カタログ。動作温度は全機種0〜50℃、コントローラーはIP20（オプションIP54）。
CRAS（SafeSkin・衝突前検知）
標準機にSafeSkin（衝突前検知）を加えたモデル。基本スペックは対応する標準機に準じます。
| 機種 | 可搬 | リーチ | 精度 | 最大速度 | 保護等級 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CR3AS | 3kg | 620mm | ±0.02mm | 3m/s | IP54 | 16.5kg |
| CR5AS | 5kg | 900mm | ±0.02mm | 4m/s | IP54 | 25kg |
| CR7AS | 7kg | 800mm | ±0.02mm | 4m/s | IP54 | 24.5kg |
| CR10AS | 10kg | 1300mm | ±0.03mm | 5m/s | IP54 | 40kg |
| CR12AS | 12kg | 1200mm | ±0.03mm | 5m/s | IP54 | 39.5kg |
| CR16AS | 16kg | 1000mm | ±0.03mm | 4m/s | IP54 | 40kg |
SafeSkinモジュールは3基または4基搭載（機種ページ参照）。出典：DOBOT CRA 公式カタログ。
CRA-IP68（本体IP68防水）
本体 IP68 の防水・防塵モデル。水洗浄・粉塵のある現場向け。
| 機種 | 可搬 | リーチ | 精度 | 最大速度 | 保護等級 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CR3AP | 3kg | 620mm | ±0.02mm | 3m/s | IP68 | 16.5kg |
| CR5AP | 5kg | 900mm | ±0.02mm | 4m/s | IP68 | 25kg |
| CR10AP | 10kg | 1300mm | ±0.03mm | 5m/s | IP68 | 40kg |
| CR20AP | 20kg | 1700mm | ±0.05mm | 5.5m/s | IP68 | 73kg |
本体IP68。コントローラーはIP20（オプションIP54）。出典：DOBOT CRA 公式カタログ。
CRAF（6軸力覚センサー内蔵）
フランジに6軸力覚センサーを内蔵（過負荷500%・精度1%・分解能0.5% F.S.）。はめあい・研磨・組立など力加減が要る工程向け。
| 機種 | 可搬 | リーチ | 精度 | 保護等級 | 質量 |
|---|---|---|---|---|---|
| CR5AF | 5kg | 900mm | ±0.02mm | IP54 | 25.5kg |
| CR10AF | 10kg | 1300mm | ±0.03mm | IP54 | 40.5kg |
| CR20AF | 20kg | 1700mm | ±0.05mm | IP54 | 74kg |
全機種に6軸力覚センサー内蔵。標準CRAは力覚センサー非内蔵です。出典：DOBOT CRA 公式カタログ。
使われている業界
出典：DOBOT CRA 公式カタログ（対応業界）。各機種は可搬・リーチで向く工程が変わります。
DOBOT とは
DOBOT（深圳市越疆科技股份有限公司）は中国・深圳に本社を置く協働ロボットメーカーで、香港証券取引所に上場（2432.HK）。生産拠点は山東省（日照・青島）、日本拠点は東京・名古屋テクニカルセンターです。当社は DOBOT 協働ロボットを日本で正規に取り扱います。
※ 所在地・上場・拠点は DOBOT 公式情報／CRA 公式カタログに基づきます。
通信・安全
コントローラーは TCP/IP・Modbus TCP・EtherNet/IP・PROFINET・RS485（Modbus RTU）に対応。安全規格は ISO 10218-1／ISO 13849-1／ISO 15066 に準拠します（出典：DOBOT CRA 公式カタログ）。各規格の意味は AI・ロボット用語辞典 で解説しています。
公式動画
DOBOT 協働ロボットが実際に動くようすは、DOBOT 公式 YouTube チャンネルで公開されています（メーカー提供）。
DOBOT 公式チャンネル（@DobotRobotics）