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DOBOT CR5AF
力覚を使う組立・はめあい・検査の人手を、増やさず回す。最大可搬 5kg・作業半径 900mm の協働ロボット。
製品画像（メーカー提供・DOBOT 公式）。
最大可搬質量
5kg
作業半径（リーチ）
900mm
繰返し位置決め精度
±0.02mm
最大作業速度
4m/s
自由度
6軸
保護等級（本体）
IP54
主要スペック（出典：DOBOT CRA 公式カタログ）。全項目は下表をご覧ください。
Spec
スペック
| 最大可搬質量 | 5kg |
|---|---|
| 作業半径（リーチ） | 900mm |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| 最大作業速度 | 4m/s |
| 関節最大速度 | J1/J2 180°/s・J3 180°/s・J4/J5/J6 223°/s |
| 自由度 | 6軸 |
| 力覚センサー | 6軸力覚センサー内蔵（過負荷 500% F.S.／精度 1% F.S.／分解能 0.5% F.S.） |
| 保護等級（本体） | IP54 |
| 動作温度 | 0〜50℃ |
| 消費電力 | 150W |
| 本体質量 | 25.5kg |
| ケーブル長（本体〜コントローラー） | 5m |
出典：DOBOT CRA 公式カタログ。コントローラーの保護等級は IP20（オプション IP54）。価格・納期・在庫は要相談です。
DOBOT CR5AF が自社の工程に合うか、無料でご相談ください。
相談は無料・営業電話なし。正規取扱として選定から支援します。
Use case
DOBOT CR5AF が向く用途
可搬5kg・作業半径900mmのCR5AFが向く工程です。これらの作業の人手を、増やさず回せます。各用途ページで実演を確認できます。
FAQ
よくあるご質問
Q.DOBOT CR5AF の可搬重量・リーチは？
A.最大可搬は 5kg、作業半径（リーチ）は 900mm、繰返し位置決め精度は ±0.02mm です（出典：DOBOT CRA 公式カタログ）。
Q.DOBOT CR5AF に力覚センサーは内蔵されていますか？
A.本機（CRAF）はフランジに6軸力覚センサーを内蔵しています（過負荷 500%・精度 1%・分解能 0.5% F.S.）。はめあい・研磨・組立など力加減が要る工程に向きます。
Q.DOBOT CR5AF の保護等級（IP）は？
A.本体は IP54です。ロボットコントローラーは IP20（オプション IP54）です。
Q.DOBOT CR5AF の通信・安全規格は？
A.コントローラーは TCP/IP・Modbus TCP・EtherNet/IP・PROFINET・RS485（Modbus RTU）に対応。安全規格は ISO 10218-1／ISO 13849-1／ISO 15066 に準拠します（出典：DOBOT CRA 公式カタログ）。
Q.DOBOT CR5AF の価格はいくらですか？
A.構成・台数・周辺機器で変わるため要相談です。スペック・認証などの公開情報はこのページでご確認いただけます。総額・納期・在庫はご相談時に個別にご提示します。
Series
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