ROKAE
ROKAE CR45
xMate CR シリーズ協働ロボット。可搬 45kg・リーチ 1947mm・全軸トルクセンサ内蔵。
製品画像（メーカー公式提供・ROKAE）。
定格可搬重量
45kg
リーチ
1947mm
繰返し位置精度
±0.05mm
Spec
スペック
| 型式 | CR35-45/1.9C |
|---|---|
| 定格可搬重量 | 45kg |
| リーチ | 1947mm |
| 繰返し位置精度 | ±0.05mm |
| 本体質量 | 約161kg |
| IP等級 | IP67 |
| 自由度 | 6軸 |
| 力覚 | 全軸 関節トルクセンサ標準内蔵（力制御） |
| MTBF | 80,000時間以上（公称・認証取得） |
| 安全規格 | ISO 10218-1・ISO 15066 適合／機能安全 ISO 13849-1 PL d・Cat.3（TÜV機能安全認証21件） |
| 操作・連携 | ダイレクトティーチ（1N軽量ドラッグ）＋xPad2／SDK（C++/C#/Python/Java）・リアルタイムI/F 1000Hz |
| 動作環境温度 | 0〜50℃（一部0〜40℃）／≤93%RH（結露なきこと） |
出典：メーカー公式資料。価格・納期・在庫は要相談です。記載のない値は省略しています。
ROKAE CR45 が自社の工程に合うか、無料でご相談ください。
相談は無料・費用は成果が出たときだけ・営業電話なし。日本支社のデモ機で試せます。正規取扱として選定から支援します。
Use case
ROKAE CR45 が向く用途
可搬45kg・リーチ1947mmのCR45が向く工程です。全軸の関節トルクセンサで力加減を感じながら動くため、力が要る工程に向きます。各動画で実演を確認できます。
FAQ
よくあるご質問
Q.ROKAE とはどこの会社ですか？
A.ROKAE（珞石ロボティクス）は協働ロボット「xMate」シリーズを展開するメーカーです。全関節トルクセンサによる力制御と、MTBF 80,000時間以上（公称・認証取得）の高耐久性を強みとします。世界40カ国・1,000社超に展開（公称）。日本支社（東京・浜松町）を2022年に設立し、開発・営業・サービスを行っています。当社が日本で正規に取り扱います。
Q.ROKAE の可搬重量とリーチは？
A.xMate CR シリーズで可搬7〜45kg（最大45kg＝CR35-45/1.9C）、リーチ988〜2246mm。IP67 で粉塵・水濡れに強い構成です。SR シリーズ（IP54）もあります。詳しい比較は協働ロボット 各社横断比較でもご確認いただけます。
Q.ROKAE の強みは何ですか？
A.全軸に関節トルクセンサを標準内蔵し、1N の軽量ドラッグ教示と高精度な力制御ができます。MTBF 80,000時間以上（公称・認証取得）の高耐久性、TÜV 機能安全認証21件（PL d/Cat.3）。研磨・バリ取り・組立など力加減が要る工程に向きます。
Q.デモ機で試せますか・サポート体制は？
A.日本支社（東京・浜松町／2022年設立）にショールーム・デモ機・トレーニングルームを備え、自社ワークでの検証ができます。スペア機（SR・CR 主要機種）と主要部品（モーター/関節・サーボアンプ・コントローラー・基板類）を国内在庫します。当社が正規取扱として選定・導入・サポートまで対応します。
Q.安全規格・認証は？
A.ISO 10218-1・ISO 15066 に適合し、機能安全は ISO 13849-1 PL d・Cat.3（TÜV 機能安全認証21件）。全軸トルクセンサによる衝突検知、バーチャルフェンス、21の調整可能な安全機能。認証は CE・中国CR・韓国KCs・米国NRTL・EAC（用途認証：IEC60601 医療・SEMI・ESD・NSF 等）。柵なしの協働運転は、適切なリスクアセスメントが前提です。
Q.価格はいくらですか？
A.構成・台数・周辺機器で変わるため要相談です。型式・スペック・認証などの公開情報はこのページと各社横断比較でご確認いただけます。総額・納期・在庫は、ご相談時に個別にご提示します。相談は無料、費用は成果が出たときだけ。営業電話はしません。
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