HUAYAN
HUAYAN 協働ロボット
主要部品すべて自社開発。高い軌跡精度の協働ロボット。
選定から導入・サポートまで、正規取扱で。
選定から導入・サポートまで、正規取扱で。
どの機種が自社に合うか（用途×機種）
早見：組立・検査・溶接は Elfin／Elfin-Pro、防爆・低温は Elfin-Ex（NEPSI・-20〜40℃）、パレタイズ・重量搬送は S シリーズ（最大60kg）が目安です。
可搬・リーチと主な用途で、合う機種のあたりをつけられます。確定値は各機種ページに掲載しています。
| 項目 | E03 | E05 | E10 | E15 | S20 | S50 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格可搬重量 | 4kg | 7kg | 10kg | 16kg | 20kg | 50kg |
| 作業範囲（リーチ） | 590mm | 800mm | 1000mm | 1300mm | 1700mm | 2000mm |
| 繰返し位置精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.1mm |
| 自由度 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 |
| IP等級 | IP54（IP66 オプション） | IP54（IP66 オプション） | IP54（IP66 オプション） | IP54（IP66 オプション） | IP54 | IP54 |
| 主な用途 | 組立・検査・卓上ハンドリング | 搬送・組立・マシンテンディング | 搬送・パレタイズ・マシンテンディング | 重量搬送・パレタイズ | パレタイズ・重量搬送 | 重量パレタイズ・搬送 |
※ 一覧は各系列の代表機種です。全機種は下の「シリーズで選ぶ」からご覧いただけます。
シリーズ共通スペック
| 定格可搬重量 | 4〜60kg（Elfin/Pro 4〜18kg・Elfin-Ex 7〜18kg・Sシリーズ 20〜60kg／最大60kg=S60） |
|---|---|
| リーチ | 590〜2000mm（シリーズ範囲） |
| 自由度 | 6軸（S40・S60 は5軸） |
| 繰返し位置精度 | ±0.02〜0.05mm（Elfin/Pro/Ex）／±0.03〜0.1mm（Sシリーズ） |
| 絶対位置精度・軌道追従 | 絶対位置精度 ±0.3mm／軌道追従精度 ±0.15mm（公称・自社開発サーボ） |
| 本体質量 | 18〜156kg（シリーズ範囲） |
| 設置面積 | φ144〜238mm（Elfin/Pro/Ex）／φ238〜326mm（Sシリーズ） |
| 最大速度（TCP） | 2〜3m/s（Elfin/Pro/Ex）／3.5〜6.4m/s（Sシリーズ） |
| IP等級 | Elfin IP54（IP66オプション）／Elfin-Pro IP54〜66／Elfin-Ex IP66／Sシリーズ IP54 |
| 温湿度範囲 | 0〜50℃（Elfin/Pro）／0〜45℃（Sシリーズ）／-20〜40℃（Elfin-Ex）・湿度90%以下（結露なきこと） |
| 力制御 | 全機 力制御精度 ±1N以内（SafeMove）。Elfin-Pro は一体型末端力制御＋一体型AIビジョン |
| 安全規格 | ISO 13849・ISO/TS 15066 適合／機能安全 PL d |
| 認証 | CE・RoHS・北米認証・韓国KCs・ロシアEAC・SEMI S2・IEC60601（医療）・国家防爆 NEPSI（Elfin-Ex） |
| 操作 | ダイレクトティーチ（FreeDriver）＋ティーチペンダント（11型・1920×1200）／ノーコード（グラフィカル）・ROS・SDK |
シリーズで選ぶ
系列ごとに機種を一覧します。カードから各機種の確定スペック・応用事例へ進めます。
Elfin
HUAYAN E03可搬 4kg／範囲 590mm／精度 ±0.02mmスペックを見る →
HUAYAN E05可搬 7kg／範囲 800mm／精度 ±0.02mmスペックを見る →
HUAYAN E05-L可搬 5kg／範囲 950mm／精度 ±0.02mmスペックを見る →
HUAYAN E10可搬 10kg／範囲 1000mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →
HUAYAN E10-L可搬 10kg／範囲 1300mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →
HUAYAN E12可搬 12kg／範囲 1300mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →
HUAYAN E15可搬 16kg／範囲 1300mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →Elfin-Pro
HUAYAN E03-Pro可搬 4kg／範囲 590mm／精度 ±0.02mmスペックを見る →
HUAYAN E05-Pro可搬 7kg／範囲 800mm／精度 ±0.02mmスペックを見る →
HUAYAN E05L-Pro可搬 5kg／範囲 950mm／精度 ±0.02mmスペックを見る →
HUAYAN E10-Pro可搬 10kg／範囲 1000mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →
HUAYAN E10L-Pro可搬 10kg／範囲 1300mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →
HUAYAN E12-Pro可搬 12kg／範囲 1300mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →
HUAYAN E15-Pro可搬 16kg／範囲 1300mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →Elfin-Ex
HUAYAN E05F可搬 7kg／範囲 800mm／精度 ±0.02mmスペックを見る →
HUAYAN E10F可搬 12kg／範囲 1000mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →
HUAYAN E10F-L可搬 10kg／範囲 1300mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →
HUAYAN E12F可搬 12kg／範囲 1800mm／精度 ±0.05mmスペックを見る →
HUAYAN E15F可搬 16kg／範囲 1300mm／精度 ±0.05mmスペックを見る →Sシリーズ
HUAYAN とは — どこの会社か
HUAYAN（華沿ロボティクス）は、2017年設立の協働ロボット専業メーカーです。減速機・モーター・エンコーダ・サーボドライバなど主要部品を内製し、絶対位置精度 ±0.3mm・軌道追従精度 ±0.15mm の高い軌跡性能を強みとします。Elfin・Elfin-Pro・Elfin-Ex・S シリーズを一社で展開します。当社は、この HUAYAN を日本で正規に取り扱います。
1021.HK
香港メインボード上場（2026年3月）
500名超
従業員数・50か国以上に展開
±0.3mm
絶対位置精度（軌道追従 ±0.15mm）
4〜60kg
可搬レンジ（Elfin〜Sシリーズ）
※ 設立・上場・出荷規模・認証は、各社および調査会社の公表情報に基づきます。
- 主要部品すべて自社開発（内製）。減速機・モーター・エンコーダ・サーボドライバを内製し、一体型関節モジュールで構成します。コア部品を握ることが、精度と供給の安定につながります。
- 高い軌跡精度と絶対位置精度。絶対位置精度 ±0.3mm・軌道追従精度 ±0.15mm。最大2000Hz の FPGA リアルタイム制御で、溶接・接着・塗布のような軌跡が要る工程に向きます。
- 防爆・低温・重可搬まで一社で。Elfin-Ex は国家防爆 NEPSI・-20〜40℃対応、S シリーズは最大60kg。価格・運用・サポートを各社の公表値で見比べるなら 協働ロボット 各社横断比較 をどうぞ。
用途で選ぶ — 実演デモ
HUAYAN 公式のデモ動画を、用途別にまとめました（メーカー公式提供）。サイト内で再生でき、各社横断の応用事例ハブにもつながります。
導入の進め方（当社の役割）
用途の確認 → シリーズ・構成の選定 → 見積・調達 → 設置・立ち上げ → 運用・教育まで、HUAYAN の正規取扱として、ひとつの窓口で対応します。サポートは L1（国内代理店＝当社）が一次対応、L2（メーカー）が詳細診断・部品供給の二層体制。「製品を納めて終わり」ではなく、現場で動くまで・動き続けるまでが範囲です。相談は無料、営業電話はしません。
SIer・装置メーカー・販売店・取扱事業者・ロボット業界の事業者の方へ — 正規取扱として供給します
HUAYAN 協働ロボットの調達・組み込み・量産案件に、正規取扱として供給します。型式選定・スペック確認・周辺機器の構成、L1/L2 のサポート体制まで、事業者単位でご相談ください。価格・供給条件は個別見積です。
供給について相談する →他メーカーと迷っていますか？
FANUC・UR・DOBOT・HUAYAN・JAKA・ROKAE・FAIRINO を、可搬・リーチ・用途・安全・サポートで横断比較できます。メーカーに偏らない比較を、当社が用意しています。
よくあるご質問
Q.HUAYAN とはどこの会社ですか？
A.HUAYAN（華沿ロボティクス）は2017年設立の協働ロボットメーカーです。減速機・モーター・エンコーダ・サーボドライバなど主要部品を自社開発（内製）し、香港証券取引所メインボードに上場（1021.HK・2026年3月）。従業員500名超・50か国以上に展開しています。HUAYAN 日本法人は2026年設立予定で、当社が日本で正規に取り扱います。
Q.HUAYAN の可搬重量とリーチは？
A.Elfin／Elfin-Pro で4〜18kg、Elfin-Ex（防爆）で7〜18kg、Sシリーズで20〜60kg。最大可搬は60kg（S60）です。リーチは590〜2000mm（シリーズ範囲）。詳しい比較は協働ロボット 各社横断比較でもご確認いただけます。
Q.HUAYAN の精度はどのくらいですか？
A.繰返し位置精度は ±0.02〜0.05mm（Elfin/Pro/Ex）。加えて絶対位置精度 ±0.3mm、軌道追従精度 ±0.15mm を公称します。最大2000Hz のリアルタイム FPGA 制御と自社開発サーボにより、なめらかで正確な軌跡を出します。
Q.低温・防爆など過酷環境で使えますか？
A.Elfin-Ex シリーズが国家防爆認証 NEPSI を取得し、-20〜40℃の低温区域に対応します。IP等級は Elfin-Ex IP66、Elfin-Pro IP54〜66。冷凍倉庫・寒冷地・防爆区分での可否は、現場の温度帯・区分を伺って判断します。
Q.安全規格・認証は？
A.ISO 13849・ISO/TS 15066 に適合し、機能安全は PL d。全機で力制御精度 ±1N以内（SafeMove）、10種類の安全設定を内蔵します。認証は CE・RoHS・北米認証・韓国KCs・ロシアEAC・SEMI S2・IEC60601（医療）・国家防爆 NEPSI（Elfin-Ex）。柵なしの協働運転は、適切なリスクアセスメントが前提です。
Q.サポート体制は？
A.二層体制です。L1（国内代理店＝当社ほか）が一次対応・現地作業・ログ取得を、L2（メーカー）が詳細診断・恒久対応・部品供給を担当します。24時間365日のオンラインサポート、初期対応24時間以内、導入後6カ月・1年の定期点検。北海道拠点の代理店として当社が近隣対応します（HUAYAN 日本法人は2026年設立予定）。
Q.価格はいくらですか？
A.構成・台数・周辺機器で変わるため要相談です。型式・スペック・認証などの公開情報はこのページと各社横断比較でご確認いただけます。総額・納期・在庫は、ご相談時に個別にご提示します。相談は無料。営業電話はしません。
HUAYAN が、あなたの現場に合うか——一緒に考えます。
どのシリーズを、どの工程に。正規取扱として、選定・導入・サポートまで。相談は無料。営業電話はしません。