HUAYAN 協働ロボット
選定から導入・サポートまで、正規取扱で。
どのシリーズが自社に合うか
HUAYAN は Elfin・Elfin-Pro・Elfin-Ex・S シリーズを一社で展開します。可搬・リーチと主な用途で、合うシリーズのあたりをつけられます。
| シリーズ | 定格可搬 | リーチ | 自由度 | 繰返し精度 | IP等級 | 主な用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Elfin / Elfin-Pro | 4〜18kg | 590〜1800mm | 6軸 | ±0.02〜0.05mm | IP54（Proは〜IP66） | 組立・検査・搬送・溶接 |
| Elfin-Ex（防爆） | 7〜18kg | 800〜1800mm | 6軸 | ±0.02〜0.05mm | IP66 | 防爆区域・塗装・化学（-20〜40℃対応） |
| S シリーズ | 20〜60kg | 1700〜2000mm | 6軸（S40・S60は5軸） | ±0.03〜0.1mm | IP54 | パレタイズ・重量搬送 |
機種から選ぶ（機種別スペック）
※ シリーズ表は協働ロボット各社横断比較（SSOT）の HUAYAN 実値に基づく範囲。各機種ページの確定値は華沿ロボット 製品選定マニュアル（公式）の実値です（mupdf 画像化→目視転記・捏造ゼロ）。
シリーズ共通スペック
| 定格可搬重量 | 4〜60kg（Elfin/Pro 4〜18kg・Elfin-Ex 7〜18kg・Sシリーズ 20〜60kg／最大60kg=S60） |
|---|---|
| リーチ | 590〜2000mm（シリーズ範囲） |
| 自由度 | 6軸（S40・S60 は5軸） |
| 繰返し位置精度 | ±0.02〜0.05mm（Elfin/Pro/Ex）／±0.03〜0.1mm（Sシリーズ） |
| 絶対位置精度・軌道追従 | 絶対位置精度 ±0.3mm／軌道追従精度 ±0.15mm（公称・自社開発サーボ） |
| 本体質量 | 18〜156kg（シリーズ範囲） |
| 設置面積 | φ144〜238mm（Elfin/Pro/Ex）／φ238〜326mm（Sシリーズ） |
| 最大速度（TCP） | 2〜3m/s（Elfin/Pro/Ex）／3.5〜6.4m/s（Sシリーズ） |
| IP等級 | Elfin IP54（IP66オプション）／Elfin-Pro IP54〜66／Elfin-Ex IP66／Sシリーズ IP54 |
| 温湿度範囲 | 0〜50℃（Elfin/Pro）／0〜45℃（Sシリーズ）／-20〜40℃（Elfin-Ex）・湿度90%以下（結露なきこと） |
| 力制御 | 全機 力制御精度 ±1N以内（SafeMove）。Elfin-Pro は一体型末端力制御＋一体型AIビジョン |
| 安全規格 | ISO 13849・ISO/TS 15066 適合／機能安全 PL d |
| 認証 | CE・RoHS・北米認証・韓国KCs・ロシアEAC・SEMI S2・IEC60601（医療）・国家防爆 NEPSI（Elfin-Ex） |
| 操作 | ダイレクトティーチ（FreeDriver）＋ティーチペンダント（11型・1920×1200）／ノーコード（グラフィカル）・ROS・SDK |
HUAYAN の特長
減速機・モーター・エンコーダ・サーボドライバを内製。2017年に協働ロボット専用サーボドライブを自社開発し、一体型関節モジュールで構成します。
絶対位置精度 ±0.3mm、軌道追従精度 ±0.15mm。低速時ジッターも ±0.3mm以内。最大2000Hz（FPGAベース）のリアルタイム制御で、なめらかで正確な軌跡を出します。
Elfin（4〜18kg）から S シリーズ（最大60kg）まで一社で。Elfin-Ex は国家防爆認証 NEPSI を取得し、-20〜40℃の低温区域にも対応します。
2017年設立。香港証券取引所メインボード上場（1021.HK・2026年3月）。従業員500名超・50か国以上に展開。HUAYAN 日本法人は2026年設立予定です。
HUAYAN とは — どこの会社か
HUAYAN（華沿ロボティクス）は、2017年設立の協働ロボット専業メーカーです。減速機・モーター・エンコーダ・サーボドライバなど主要部品を内製し、絶対位置精度 ±0.3mm・軌道追従精度 ±0.15mm の高い軌跡性能を強みとします。Elfin・Elfin-Pro・Elfin-Ex・S シリーズを一社で展開します。当社は、この HUAYAN を日本で正規に取り扱います。
※ 設立・上場・出荷規模・認証は各社・調査会社の公表情報および協働ロボット 各社横断比較（SSOT）に基づきます。
- 主要部品すべて自社開発（内製）。減速機・モーター・エンコーダ・サーボドライバを内製し、一体型関節モジュールで構成します。コア部品を握ることが、精度と供給の安定につながります。
- 高い軌跡精度と絶対位置精度。絶対位置精度 ±0.3mm・軌道追従精度 ±0.15mm。最大2000Hz の FPGA リアルタイム制御で、溶接・接着・塗布のような軌跡が要る工程に向きます。
- 防爆・低温・重可搬まで一社で。Elfin-Ex は国家防爆 NEPSI・-20〜40℃対応、S シリーズは最大60kg。価格・運用・サポートを各社の公表値で見比べるなら 協働ロボット 各社横断比較 をどうぞ。
導入の進め方（当社の役割）
用途の確認 → シリーズ・構成の選定 → 見積・調達 → 設置・立ち上げ → 運用・教育まで、HUAYAN の正規取扱として、ひとつの窓口で対応します。サポートは L1（国内代理店＝当社）が一次対応、L2（メーカー）が詳細診断・部品供給の二層体制。「製品を納めて終わり」ではなく、現場で動くまで・動き続けるまでが範囲です。費用は、設備が現場で稼働して成果が出たときにだけ発生します。相談は無料、営業電話はしません。
HUAYAN 協働ロボットの調達・組み込み・量産案件に、正規取扱として供給します。型式選定・スペック確認・周辺機器の構成、L1/L2 のサポート体制まで、事業者単位でご相談ください。価格・供給条件は個別見積です。
供給について相談する →よくあるご質問
Q.HUAYAN とはどこの会社ですか？
Q.HUAYAN の可搬重量とリーチは？
Q.HUAYAN の精度はどのくらいですか？
Q.低温・防爆など過酷環境で使えますか？
Q.安全規格・認証は？
Q.サポート体制は？
Q.価格はいくらですか？
HUAYAN が、あなたの現場に合うか——一緒に考えます。
どのシリーズを、どの工程に。正規取扱として、選定・導入・サポートまで。相談は無料、費用は成果が出たときだけ。営業電話はしません。