JODELL EPG-HP50-050は、ストローク50mmの平行開閉型でありながら、機構の剛性を高めることで許容モーメント（ねじれに対する強さ）を向上させたハイパワー（HP）モデルです [cite: 194]。

基本仕様・特長

高い動的安定性: Allowable static moment（許容静的モーメント）がMz方向で3.5N-mと高く設計されており [cite: 194]、ロボットが高速で振り回すような動作を行っても爪がブレません。

最適化された自重: 高剛性でありながら本体重量は0.45kgに抑えられており、ロボットのパフォーマンスを阻害しません。

機種選定のポイント

「掴むワークの重心が偏っている（偏心している）」「ロボットを高速で動かしてタクトタイムを極限まで削りたい」といった、グリッパーに強い遠心力やねじれの力が加わるタフなアプリケーションで選定します。

同じ課題を持つ企業が集まるから、有利な条件で導入できます。ご相談は無料です。