DH Robotics RGI-35-14は、平行開閉するグリッパーと、エンドレス(無限)に旋回するロータリーモジュールをコンパクトに一体化した、独自性の高い電動グリッパーです。

基本仕様・特長

  • 無限回転と把持の統合: 1台のグリッパーで「掴む」動作と「無限回転」を同時に実行できます 。ロボットの手首(6軸目)を回す必要がないため、ケーブルの絡まりや可動域の制限といった構造的な問題を完全にクリアします 。
  • デュアルサーボシステム: 把持用と回転用の2つのサーボモーターが薄型の本体に内蔵されており、非常にコンパクトな省スペース設計を実現しています。
  • 正確な力制御: 把持力は10Nから35Nまでソフトウェアで調整可能であり、割れやすい試験管や繊細な電子部品も安全にハンドリングできます。
  • 機種選定のポイント

    医療オートメーションや研究室における「サンプルチューブのキャップ開閉」、電子産業における「精密ネジの締め付け」といった、人間が指先で行っていた『ひねり動作』を自動化する際の絶対的な特効薬です。 DOBOT CR3Aのような小型協働ロボットと組み合わせることで、セル生産ラインに柔軟な回転作業を実装できます。

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