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USE CASE

挿入・はめあいの応用事例

協働ロボットによる「挿入・はめあい」の自動化を、FAIRINO・DOBOT 両ブランドの実演（メーカー提供）と日本語の解説で。各動画はサイト内で再生でき、適合機種・関連用語まで一気に辿れます。

コネクタ・ピンなどのはめあい・挿入を、力加減を見ながら行う工程。

かじり・破損を避けるため力制御が要る。力覚センサーが効く工程。

実演（挿入・はめあい）｜2本

出典：各メーカー公式（DOBOT・FAIRINO の YouTube 公式アップロード）。映像の範囲で掲載し、数値はメーカー公表のもののみ引用しています。

適合する機種・選び方

6軸力覚センサー内蔵の CRAF が目安。

関連用語

用語の定義は AI・ロボット用語辞典、他の用途は 応用事例（用途一覧） をご覧ください。

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