DOBOT CR7AS は、搬送・組立・マシンテンディング(衝突前検知付き)に向く協働ロボットです(最大可搬 7kg・作業半径 800mm・繰返し精度 ±0.02mm・本体保護等級 IP54)。当社が日本で正規に取り扱い、選定から導入・サポートまで引き受けます。
※ SafeSkin(衝突前検知)モジュール 4基(前腕部+関節) 搭載。基本スペックは標準機 CR7A に準ずる。
最大可搬質量
7kg
作業半径(リーチ)
800mm
繰返し位置決め精度
±0.02mm
最大作業速度
4m/s
自由度
6軸
保護等級(本体)
IP54
主要スペック(出典:DOBOT CRA 公式カタログ)。全項目は下表をご覧ください。
スペック
| 最大可搬質量 | 7kg |
|---|---|
| 作業半径(リーチ) | 800mm |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| 最大作業速度 | 4m/s |
| 関節最大速度 | J1/J2 180°/s・J3 180°/s・J4/J5/J6 223°/s |
| 自由度 | 6軸 |
| 保護等級(本体) | IP54 |
| 動作温度 | 0〜50℃ |
| 消費電力 | 150W |
| 本体質量 | 24.5kg |
| ケーブル長(本体〜コントローラー) | 5m |
出典:DOBOT CRA 公式カタログ。コントローラーの保護等級は IP20(オプション IP54)。価格・納期・在庫は要相談です。
用途
搬送・組立・マシンテンディング(衝突前検知付き)に向きます。可搬・リーチ・設置スペースと、扱うワークの重さ・動線から、CR7AS が現場に合うかを一緒に見極めます。
DOBOT 協働ロボットは、自動車・電子・半導体・パレタイズ・金属加工・医療など幅広い業界で使われています(対応業界の一覧)。
よくあるご質問
Q.DOBOT CR7AS の可搬重量・リーチは?
A.最大可搬は 7kg、作業半径(リーチ)は 800mm、繰返し位置決め精度は ±0.02mm です(出典:DOBOT CRA 公式カタログ)。
Q.DOBOT CR7AS に力覚センサーは内蔵されていますか?
A.本機は力覚センサー非内蔵です。力覚が要る用途には、6軸力覚センサー内蔵の CRAF(CR5AF/CR10AF/CR20AF)があります。
Q.DOBOT CR7AS の保護等級(IP)は?
A.本体は IP54、ロボットコントローラーは IP20(オプション IP54)です。
Q.DOBOT CR7AS の SafeSkin とは?
A.接触する前に人を検知して減速・停止する、衝突前検知の機能です。SafeSkin(衝突前検知)モジュール 4基(前腕部+関節) 搭載。基本スペックは標準機 CR7A に準ずる。
Q.DOBOT CR7AS の通信・安全規格は?
A.コントローラーは TCP/IP・Modbus TCP・EtherNet/IP・PROFINET・RS485(Modbus RTU)に対応。安全規格は ISO 10218-1/ISO 13849-1/ISO 15066 に準拠します。
Q.DOBOT CR7AS の価格はいくらですか?
A.構成・台数・周辺機器で変わるため要相談です。スペック・認証などの公開情報はこのページでご確認いただけます。総額・納期・在庫はご相談時に個別にご提示します。
公式動画
DOBOT 協働ロボットが実際に動くようすは、DOBOT 公式 YouTube チャンネルで公開されています(メーカー提供)。
DOBOT 公式チャンネル(@DobotRobotics)同シリーズの他機種
全機種・全シリーズの比較は DOBOT 協働ロボット(全機種一覧)。用語は AI・ロボット用語辞典 で解説しています。