指示待ち (しじまち)

解説:
ロボットが次の指示や条件を待っている状態のこと。
ロボットはプログラムされた動作を完了すると、次の作業内容や外部からのシグナル（人の指示、センサーの信号、他の工程からの合図など）が来るまで「指示待ち」状態に入ります。
協働ロボットの場合、人の操作や確認待ちなどで停止している時も「指示待ち」に相当します。
指示待ちの時間を短縮したり、自律的に次の作業へ切り替えられるように設計したりすることで、稼働率・生産性が向上する場合があります。

例:
・ワークの到着を待つ: コンベアや供給装置からの部品が到着するまでロボットが待機する。
・作業者の指示を待つ: 教示ペンダントやタブレットからの次の動作指示を受けるまで停止状態に。
・センサーからの信号を待つ: センサーが「ワークが正しい位置にセットされた」と検知したら作業開始。