ムラ・ムリ・ムダ (むら/むり/むだ)

解説:
トヨタ生産方式の基本概念。
ムラ(ばらつき)、ムリ(無理な作業負荷)、ムダ(不要な動作や在庫)を排除することで生産性を高める。
協働ロボット導入時にも、過負荷や段取りのばらつきをなくし、ムダ作業をロボットで自動化すると効果的。

例:
・工程間に大きなばらつき(ムラ)があるなら、ロボットの作業時間が不均衡になる。
・危険で重労働(ムリ)な工程をロボットに任せ、人は監督や判断業務に集中。
・待ち時間や空搬送などムダを見つけ、ロボットの動線とタクトを調整する。