トルク (とるく)

解説:
物体を回転させる力のことを指します。
ロボットにおいては、モーターが回転する際に発生する力です。
トルクが大きいほど、重いものを動かすことができます。
協働ロボットのトルクは、扱うワークの重量や作業内容によって必要な値が異なります。

例:
重いワークを扱う場合は、トルクの大きいロボットが必要になります。
繊細な作業を行う場合は、トルクの小さいロボットが適しています。