ツールチェンジャー (つーるちぇんじゃー)

解説:
ロボットアーム先端のエンドエフェクタ（ハンド、グリッパー、溶接トーチなど）を自動で着脱・交換するための装置。
1台のロボットが複数の作業を行う場合、ツールチェンジャーを用いることで迅速にツールを取り替えられ、多能工化や工程集約が可能になります。
交換作業を人手で行う必要がなくなるため、稼働効率も高まります。

例:
・溶接トーチ→グリッパー→塗装ガンを順に交換し、複数の工程を連続して実施。
・ツールチェンジャーの保管ステーションにエンドエフェクタを格納し、ロボットが自分で取り替える。
・複雑な組み立て工程でツールを複数準備し、人の手を介さずに短時間で作業切り替えを行う。