ティーチングペンダント (てぃーちんぐぺんだんと)

解説:
ロボットの動作を直接教示（ティーチング）する際に使用する操作端末。
通常はタッチパネルや物理ボタンで構成され、ロボットアームの位置や動作を制御・記録する機能を持ちます。
安全スイッチや非常停止ボタンが付属しており、教示中の安全を確保する役割も担っています。

例:
・ティーチングペンダントを使い、ロボットアームの目標位置を1点ずつ登録する。
・教示作業時に非常停止ボタンを常に押しやすい位置に置くなど、安全設計が考慮されている。
・協働ロボットのティーチングペンダントには、直感的に動作を教示できるインターフェースが用意されている。