ティーチングアシスタントソフト (てぃーちんぐあしすたんとそふと)

解説:
ロボットメーカーやサードパーティが提供する、ティーチング作業を補助するソフトウェア。
GUI上でロボットの動作点を設定し、シミュレーションしたり、プログラムの自動生成を行ったりする機能を備える。
初心者向けにアイコン操作だけでフローチャート的に動作を組むものもあり、協働ロボットの導入障壁を下げている。

例:
・ドラッグ＆ドロップでアーム位置やハンド動作を指定し、自動でプログラムに落とし込む。
・ティーチングペンダント画面をPCソフトでも操作できるアプリケーションが提供されている。
・シミュレーション機能と連動し、干渉チェックやサイクルタイム予測をGUIで簡単に行う。