TCP (てぃーしーぴー)

解説:
Tool Center Point の略。
ツールの中心点のこと。
ロボットアームの先端に取り付けられたエンドエフェクタの動作中心点を指します。
ロボットの動作をプログラムする際には、TCPを基準に位置や軌道を指定します。

例:
・溶接トーチの先端
・グリッパーでワークを掴む中心点
・スプレーガンのノズル先端