解説:一定時間あたりに生産すべき数を決め、生産のペースを統一する考え方(タクトタイム)。協働ロボット導入時にはライン全体のタクトとロボットサイクルタイムを整合させ、過剰速度や待ち時間をなくすのが重要。例:・1時間に60個の組立が必要ならタクトタ イムは1分となり、ロボットの動作を1分内で完結させる。・工程ごとにばらつきがある場合、ロボットを追加配置して同期を取る。・タクト計画を正確に守ることで在庫過剰や遅延を防ぎ、生産効率が向上。