ソフトウェア開発キット (そふとうぇあかいはつきっと)

解説:
ロボットメーカーが提供するSDK。
C#/C++/Python/ROS2などのAPI・ライブラリが含まれ、外部PCやクラウドからロボットを制御・監視するプログラムを作れる。
FAIRINO仕様書には対応言語が明記されている。

例:
・Python SDKで簡単なスクリプトを書き、動作点を送るだけでアームを制御。
・ROS2ノードを開発して、既存の認識パッケージと組み合わせる。
・FAIRINOのC++ SDKでリアルタイム制御し、精密な動作生成を実装。