SMED (えすめっど)

解説:
Single-Minute Exchange of Die（段取り替えの時間を数分単位に短縮する手法）。
金型交換やセットアップを外段取り化するなどの改善を指す。
協働ロボットではエンドエフェクタ自動交換(ツールチェンジャー)を用いて段取りを削減し、SMEDを実践できる。

例:
・ロボットのハンド交換を自動化し、次工程切り替えを1分未満に抑える。
・外段取り化で段取り準備を別の場所/タイミングで行い、ライン停止時間を短縮。
・SMEDにより小ロット生産を柔軟に行い、リードタイムが大幅短縮される。