SLS (えすえるえす)

解説:
Safely-Limited Speed の略。
安全機能の一つで、作業者が近くにいる場合でも危険が少ない速度範囲に抑える技術。
協働ロボットでは衝突時の衝撃を軽減するため、センサーや安全PLCがSLSを発動してアーム速度を下げる。
ISO 10218やISO/TS 15066の規格でも速度や力の安全限度を定めている。

例:
・人がロボット動作領域に入った瞬間、速度を50%以下に自動制限し衝突リスクを軽減する。
・レーザースキャナーが警告ゾーンを検知するとSLSモードに切り替わる。
・SLSとSTOを組み合わせて、段階的に安全度を高める設計。