SLAM (すらむ)

解説:
Simultaneous Localization And Mapping（自己位置推定と地図生成）を同時に行う技術。
AMRなどの自律移動ロボットが未知の環境で周囲マップを作りながら自分の位置を把握する際に必須。
協働ロボットと組み合わせ、広い工場内を自動で移動しながら作業地点を変えるようなシステムを構築するケースもある。

例:
・LiDARやカメラ情報をもとにGMAPPINGやCartographerでSLAMを行い、地図を生成。
・倉庫内でAMRが自己位置を高精度に推定し、動的に最適ルートを選んで搬送タスクをこなす。
・協働ロボットと連携し、完成品をピックしたらAMRがSLAMで別ラインへ搬送。