シングルポイントフェイラー (しんぐるぽいんとふぇいりあー)

解説:
安全関連システムにおいて、1カ所の故障や不具合で全体が機能を失う恐れがある設計上の弱点。
協働ロボットの安全制御では、このような箇所がないように冗長化や多重化が推奨される。

例:
・非常停止回路が単一リレーだけに依存していると、そのリレー故障で停止機能が無効化されるリスク。
・二重化センサーを導入して1つが壊れても検出機能を保つ。
・ISO 13849やIEC 62061でシングルポイントフェイラーの有無をチェックする手順がある。