シミュレータプラグイン (しみゅれーたーぷらぐいん)

解説:
GazeboやV-REPなどロボットシミュレータに機能を拡張するモジュール。
物理演算やセンサー、ロボットモデルを追加し、実機に近い挙動を再現。
協働ロボットの衝突安全検証やビジョンテストを仮想空間で行う際に重宝する。

例:
・Gazebo用プラグインを作成し、ロボットの力覚センサーや真空グリッパーを仮想的に実装。
・シミュレータプラグインでカメラ画像をリアルタイム生成し、ROSノードと連動。
・高度な衝突判定や挙動再現のため、独自プラグインを開発してシミュレーション精度を上げる。