シミュレーション (しみゅれーしょん)

解説:
実際の状況を模倣し、コンピュータ上で再現すること。
ロボットシステムの導入前にシミュレーションを行うことで、動作の検証、干渉チェック、サイクルタイムの予測などが可能となります。
たとえば、ロボットの動作範囲や軌道を3Dモデルで可視化して、周囲の設備やワークとの干渉有無を事前に確認したり、異なるロボット機種やレイアウトを比較検討したりできます。
これにより、実機でのトライアルや導入コストを抑えつつ、最適な設備構成や工程計画を立案できるのが大きな利点です。

例:
・ロボットの動作範囲や軌道をシミュレーションで確認し、周辺設備との干渉がないか確認する: 3Dモデル上で精密な検証を行い、安全な動作領域を設計。
・シミュレーションでサイクルタイムを予測し、生産能力を評価する: ロボットの動作速度や搬送経路などをパラメータ化して試算。
・異なるロボットの動作をシミュレーションで比較し、最適な機種を選定する: 可搬重量やリーチ、精度などの仕様を仮想空間で評価し、導入前に検討を深める。