サーボモーター (さーぼもーたー)

解説:
内蔵センサー（エンコーダなど）で回転角度や速度をフィードバック制御するモーター。
一般的な協働ロボットや産業用ロボットの関節駆動源として広く用いられ、位置決め精度や応答性が高い。
サーボドライバとの組み合わせで回転速度やトルクをリアルタイムに調整し、滑らかな動作と高精度な停止を実現する。

例:
・多関節ロボットの各軸にサーボモーターを搭載し、正確な位置決めを行う。
・トルクセンサーとサーボモーター制御を組み合わせ、協働ロボットの衝突検知を実現。
・大出力サーボモーターを使用し、重量物の高速搬送を可能にする。