解説: ロボットが周囲の環境や自身の状態を感知するための装置。人間の五感のように、様々な情報を収集することで、ロボットは状況に応じて適切な動作を行うことができます。センサーには、視覚、聴覚、触覚、力覚、距離などを感知する様々な種類があります。例:・カメラ: ワークの位置や形状を認識する 。・超音波センサー: 障害物を検知する。・力覚センサー: 接触力を感知し、繊細な作業を行う。・温度センサー: 周囲の温度を測定し、異常を検知する。