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安全スキャナー (あんぜんすきゃなー)

解説:
レーザーや赤外線を用いて、一定範囲内に障害物や人が侵入したことを検知するセンサ装置。
協働ロボットが動作するエリアを監視し、人が一定距離まで近づくとロボットを停止・減速させるなどの安全対策を実行します。
従来の安全柵に比べ、スキャナーの検知範囲を柔軟に設定できるため、レイアウト変更が多い現場や人の往来が多い現場で重宝されます。
また、侵入を検知する「警告ゾーン」と、緊急停止する「保護ゾーン」を設定する例もあり、スキャナーを導入することで広い可動範囲を確保しつつも安全性を向上させることが可能です。

例:
・作業者がロボットに近づいた際、ロボットが自動的に減速や停止: スキャナーの検知範囲内に人が入ったことをセンサが感知。
・自由度の高いワークエリアを確保しながら安全性を担保: レイアウトの変更が容易で、工場の生産ライン更新に対応しやすい。
・人の往来が多い工場レイアウトで、安全柵を設置せずに導入: スキャナーによる柔軟な領域設定により、生産効率や作業動線を妨げずに安全を確保。

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