安全柵 (あんぜんさく)

解説:
ロボットや生産設備の稼働領域と人を物理的に隔てるための柵。
大型ロボットや高速稼働するロボットがある環境では、作業者の安全を確保するために重要な要素です。
協働ロボットでは、衝突検知や低速運転などの安全機能が搭載され、安全柵が不要なケースもありますが、リスクアセスメントの結果に基づき、必要に応じて設置します。
安全柵には扉やインターロックを設けることが多く、作業者が柵内へ立ち入る際のリスクを最小限に抑える仕組みが不可欠です。
また、設備のレイアウトによってはロボットの動線を狭めすぎないように注意し、生産効率を損なわないよう設計・配置することも求められます。

例:
・大型ロボットセルや高速稼働するロボットの周囲に安全柵を設置する: 高トルクや高速運動時の衝突リスクを回避。
・リスクアセスメントの結果に基づき、安全柵の有無を検討する: 協働ロボットなど、安全機能が十分な場合は柵を省略できる場合もある。
・扉やインターロックを設け、作業者が柵内に立ち入る際の安全を確保する: 扉が開閉すると自動的にロボットが停止するなどの仕組みを導入。