セーフティマット (せーふてぃまっと)

解説:
床面に敷き、人が踏むとスイッチが入る安全装置。
ロボット近傍を監視するセンサーとして用いられ、足を踏み入れた瞬間に速度制限や非常停止をかけるなどの安全対策と連動する。

例:
・協働ロボットの作業エリア周囲にセーフティマットを配置し、人が侵入したら停止。
・レーザースキャナーを併用して多段階で動作制限を行う事例。
・マット自体の断線検出や耐久性確保が必要。